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凌云供应商推介—3D TOF应用专家Odos Imaging
点击次数:1213 发布时间:2017-04-20
 Odos公司简介

英国3D TOF相机供应商Odos Imaging公司自2010年从西门子独立并开始探索TOF成像技术, 力争开发敏捷、的工业相机。其总部位于苏格兰的爱丁堡,核心技术包含:光电技术、图像传感器、数字电子技术、嵌入式系统;主打产品包括:高分辨率的3 d飞行时间相机,冻结运动相机和脉冲照明源。Odos所涉及的行业有工业自动化、物流、机器人、无人搬运车等。

Odos产品介绍

Time of Flight技术及优势

TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写,即传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息,此外再结合传统的相机拍摄,就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

三个简单过程简述TOF相机工作原理:

    

1)发射短波段脉冲;2)脉冲从被测物体反射;3)不同位置物体的反射脉冲会通过不同时间回到相机,从而获得具体数据信息。

TOF的优势:

1、直接可靠的获得被测物品的数据;

2、每一个像素元均可显示距离信息;

3、简单的数据处理环境;

4、快速成像,无需扫描过程。

Odos TOF相机 Starform Swift介绍



 

Swift相机主要参数表:

 

分辨率 640x480 pixels
帧率 30 fps
工作距离 0 - 6 metres
精度 ±1cm
视场角 47° x 37° (H x V)
光源照度 7x LEDs @ 850 nm
输出信息类型 xyz point cloud, range, active infrared
接口 GigEVision and GenICam compatible
能耗 12 VDC / 15 W
支持软件 C++ SDK
主机系统 Windows 7/8/10

主要应用—物流&工业

 

1、尺寸测量:通过快速了解目标物体的尺寸、重量、状态与ID(二维码),提升物流效率。

2、物流仓储空闲空间检测:自动感应系统可应用在大空间仓库的货品堆叠,找到既定的放置空间,并有效防止货物碰撞。


3、放置/拿取货物托盘:可控制机械手臂在复杂的环境里,自动放置或拿取托盘。


4、空间装载:在既定的装载区域内放置多台TOF相机,可实现对托盘尺寸的无驱动快照。


5、动态装载尺寸指引:可指引叉车顺利通过仓库而保证货物与仓库入口(门)不因碰撞而引发的破损。


更多可选应用:

工业:机器人或机器手臂、物流、HMI(人机接口)

医疗:手术定位、监控显示

安防:确认存在、进入控制、人员计数

训练分析:姿态控制、移动监控、虚拟现实

汽车:驾驶辅助、ADAS(自动数据采集系统)、交互系统

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