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全景采集系统是怎样炼成的
点击次数:2213 发布时间:2015-07-02

世界那么大,你想去看看?来一场任性的说走就走的旅行?主意不错,开上心爱的座驾,走你!

先规划下路线….上海、四川、新疆、西藏…..算了走哪算哪吧,等等好像忘了一件重要的事情,下载目的地城市的导航信息,可不能旅行变迷行啊!

任性的来,任性的去?是什么让我们能够如此任性呢?是的,导航地图!尤以近年街景地图的地图出现,不仅能让我们任性,还能足不出户提前预览目的地的全景 ,那么如此强大的地图是怎么绘制出来的呢?来我们一起见证一下这个绘图神器的真容:全景采集系统。


 


这套神器是怎么炼成的?如何鬼斧神工般的绘制街景地图的呢?其实它是一套由全景相机、数据传输设备、数据存储设备、供电设备、GPS同步设备和一台移动设备所组成的采集系统。那么首先有请组成神器的核心‘猪脚’闪亮登场——全球*的实时视频流全景相机Ladybug5。

Ladybug5(下面简称小5)是PointGrey公司推出的第三代实时视频流全景相机,集成了5台侧面和1台顶部的500万像素高清CCD相机,6台相机固定在一个防尘防水的金属机械壳中,出厂前完成相机和镜头的校正,工作时从6个方向采集真实的图像,并通过自身的拼接软件实时完成图像的处理、拼接和校正,将多台相机采集的图像组合成一幅高分辨率数字全景的图像,采集速度10fps,并可以将图像实时的传输到PC中进行处理和存储,单幅采集图像分辨率高达30MP。工作时它覆盖了90%的视场范围,几乎囊括了全部可视区域。Global shutter采集方式使得其能在移动设备上肆意驰骋,当然还有zui强大的USB 3.0接口,数据传输速度zui高可达300M/s,确保可实时输出12bit Raw或JPEG压缩图像并支持热插拔,同时还增加了适应人眼观测的白平衡、伽马校正、模糊校正、Tone Mapping 等后处理功能,极大的提高了相机动态范围,使得图像质量接近单反相机所拍摄的图像质量。

单丝不成线,孤木不成林,小5再强大也还是需要兄弟配件的支持,才能炼成一套完整的全景采集系统,那么小5的兄弟都是谁呢?


笔记本电脑             PC机               SSD         磁盘阵列

首先是需要一台电脑,作为控制单元它决定着小5的一切工作动向和目标,当然还可以进行图像采集后的处理环节,而强大的小5无论是笔记本还是PC机它从来不挑剔,系统上面也可以兼容Win xp 32-bit、Win7、Win864-bit,当然由于需要长时间的数据采集,数据量非常大,地图绘制过程还需要一个存储设备,通常有两种推荐,一种是SSD的硬盘,非常轻便,工作稳定抗震性好;另一种是磁盘阵列,存储量更大,且性价比也更高。

对于需要长距离传输的用户,小5标配的USB3.0数据线的5米传输距离可能会显得捉襟见肘,但是一条U3转光纤的线缆可以轻松搞定客户的需求,它的传输距离zui远距离可达100米,并经过严苛测试有源光缆与小5结合非常默契,可实现真正的远距离的传输解决方案。

GPS器件在地图采集中也是不可或缺的,它通过一个串口与PC端和小5连接到一起,可以实时提供位置信息的同步信号,这样地理位置的同步信息与所采集到的图像信息相结合才能绘制出的地图。当然根据客户成本预算可以选择低端或者的GPS设备,只需支持语句即可。NMEA、GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPZDA、GPVTG、GPGLL等

NFA纽福克斯400W

zui后小5在工作时的控制单元(笔记本、PC)需要电力的,所以一台强大移动供电设备是必不可少的,逆变器可以将移动设备(汽车)等12V的电源进行转换,从而为小5的工作提供强劲的电力保障。这样控制端、处理端和存储端的兄弟们就到齐了!

这些兄弟们凑到一起,是如何工作的呢?我们一睹真相!懂了吗?不管你懂不懂,反正我是懂了!

还没懂?没有关系,2015年6月25日北京凌云将于武汉大学举办Ladybug5产品专题研讨会,届时您不仅可以和全景成像系统接触,同时还能听到国际上的应用案例,先给大家透露下会议议程,想听快点凌云打报名吧。

现场体验全景采集车体验
产品介绍全景相机产品介绍
解决方案介绍

1、车载一体化解决方案

2、移动测量解决方案

案例分享国外案例分享+新应用介绍
后处理软件介绍后处理操作、实际操作



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