双/三目立体相机

产品型号：	Bumblebee系列
产品名称：	双/三目立体相机
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简单介绍：	Bumblebee 系列双/三目立体相机是一款用于快速构建立体视频及立体重建的双/三目立体视觉组件。

Bumblebee系列双/三目立体相机的详细资料

Bumblebee 系列 双/三目立体相机利用双目立体匹配计算，可实时得到场景深度信息和三维模型。出厂即做好相机及镜头参数校正，适用于户内外各种环境下的立体视频研究。

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两副图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两个相机获得的图像并观察它们之间的差别，可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差图像。

双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉已广泛应用于机器人导航、无人机、无人驾驶、三维检测及虚拟现实领域。

Bumblebee 系列 双/三目立体相机参数：

型号	分辨率	数据接口	彩色/黑白	帧率	芯片类型
BBX3-13S2M-XX	1280 x 960	1394	Mono	16 fps	CCD
BBX3-13S2C-XX	1280 x 960	1394	Color	16 fps	CCD
BB2-08S2M-XX	1032 x 776	1394	Mono	20 fps	CCD
BB2-08S2C-XX	1032 x 776	1394	Color	20 fps	CCD
BB2-03S2M-XX	648 x 448	1394	Mono	48 fps	CCD
BB2-03S2C-XX	648 x 448	1394	Color	48 fps	CCD