太赫兹成像系统及其成像方法，二维太赫兹成像系统包括有顺次设置的飞秒激光器、衍射分光装置、激光聚焦透镜、太赫兹光导天线阵列、太赫兹成像透镜、太赫兹聚焦透镜和太赫兹探测器。利用二维太赫兹成像系统来获得成像图像时将成像物体放置于太赫兹成像透镜和太赫兹聚焦透镜之间，然后通过飞秒激光器发出的激光引发太赫兹光导天线阵列产生太赫兹波束组，太赫兹波束组由太赫兹聚焦透镜会聚到太赫兹波探测器上，获得二维太赫兹图像。本发明可直接获得二维太赫兹图像，成像速度较传统的逐点扫描成像方法大大提高，而且这种成像装置不需要采用太赫兹探测阵列，这也降低了系统的复杂程度，节约成本。