1915年 弗雷斯格尔发明了“Rotoscope”技术，可以看成是运动捕捉的原始形式，也可以说是运动捕捉的前驱。不过那个时候的运动捕捉是手工“捉”出来的。

1937年迪斯尼在制作白雪公主动画片时采用了Rotoscope技术拷贝真人动作，然后“粘贴”给动画人物，使动画人物看上去有和真人很相象的动作。

注：为了得到令人满意的动画人物运动的效果，事先用真实的演员表演动作，然后在电影胶片上添加一层薄膜后勾勒出真实演员的表情和动作姿态，这些动作姿态将被作为动画模版，动画师参考这些姿态绘出角色的逐帧动画，这样连续播放时形成一个非常逼真自然的动作，当时在二维动画制作行业中被广泛的应用。

在纽约大学计算机图形实验室，艾伦博士使用一面半镀银的镜子将一段真实演员跳舞的录像带添加到计算机的屏幕上，利用它来对计算机制作的动画模型进行定位，使计算机制作出的舞蹈少女生成和真人相仿的动作姿势，计算机把这些姿态作为关键帧，然后计算生成一段平滑的动作。

1983年 金斯伯格和麦克斯韦教授使用Op—Eye这套光学跟踪系统。

1984年 Motion Analysis实现通过二维跟踪实现三维定位技术。

1985年 sun工作站用了17个小时计算出通过4个摄像机所跟踪的8个点的三维运动轨迹（动作长3秒）。

1989年 跟踪时长30秒，制作人物动画。

1990年 Kleiser-Walczak公司需要制作一段音乐录像带，一位使用计算机制作的模型在麦克风前边唱边跳。

1993年 Acclaim光学运动捕捉系统可以同时进行2人的动作捕捉，跟踪点可达100.

1996年 Motion Analysis公司实现标志的自动标识。

1999年 使用p Ⅱ 450的计算机，10个摄像机，实时采集70个标志（Marker）。