典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

　　

　　先了解什么是帧率：

　　帧率(Framerate)=帧数(Frames)/时间(Time)，单位为帧每秒(f/s,framespersecond,fps)

　　帧率是用于测量显示帧数的量度，测量单位为“每秒显示帧数”或“赫兹”（Hz），一般来说FPS用于描述视频、电子绘图或游戏每秒播放多少幀。

　　帧率主要是影响画面流畅度（这个流畅度，通俗理解就是画面柔和度，就好比你看最新的4K电视和以前的老款黑白电视，老的电视总是能看到雪花是吧，但是4K不会啊），帧率越大，画面越流畅，帧率越小，画面越有跳动感。（你可以理解为传统相机跟高速相机和超高速相机拍照的区别，有的相机会拖影，但是高速超高速相机不会啊）帧率就是在1秒钟时间里传输的图片的帧数，也可以理解为图形处理器每秒钟能够刷新几次。

　　

　　典型的机器视觉系统主要由光源、镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器，以及控制输出单元等硬件构成。其中，工业相机是机器视觉系统最为核心的零部件，其本质的功能便是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节，工业相机类型不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量，同时也将影响整个系统的运行模式。